En sort labrador trykker lydigt sin snude ned mod hundetræneren Hannes lår. De øver "touch" og hunden er god til det. Forude venter et nyt liv som hjælper for krigsveteranen René. Han lider af PTSD efter voldsomme krigstraumer, og nu glæder han sig til at den psykiatriske servicehund flytter ind og forhåbentlig kan hjælpe ham ud af angst og isolation. I København er Ellen på 22 vant til at få hjælp af sin psykiatriske servicehund, som hun har haft i 3 år. Ellen lider af Aspergers syndrom som er en form for autisme, der bl.a. gør det svært for hende at have et socialt liv. Hunden Milo er hendes faste støtte, også når hun skal til forelæsninger på Københavns universitet. Med Milo ved sin side er hun måske klar til at springe ud i en ny stor udfordring...
Hos veteranen René er det en stor dag, da hans psykiatriske servicehund endelig flytter ind. Håbet på forandring er stort, for René kæmper med daglig angst, mareridt og søvnløshed. I København har Ellen udfordret sig selv til at deltage i studiets årlige revy, noget der var utænkeligt for hende, før hun fik sin servicehund, Milo. Ellen lider af Aspergers syndrom og drømmer, ligesom alle andre unge, om at være en del af fællesskabet. Derfor håber hun, at hun får lov til at tage hunden med til revy-prøverne. Angst har også spærret Livia på 18 år inde, helt bogstaveligt. Hun har knap nok gået i skole i 5 år og har brug for at have sin mor omkring sig 24/7. Nu er spørgsmålet, om servicehunden Karla kan hjælpe Livia og hendes mor, til et liv med mere frihed og mindre angst.
Meget har forandret sig i veteranen Renès liv, efter han har fået sin psykiatriske servicehund Tristan. Indkøbene, der før kun kunne klares hvis hans mor var med, kan han nu ordne selv, med Tristan som hjælper. Og så er der kommet overskud til at lukke kærligheden ind. Livia på 18, der lider af svær angst og autisme, skal vænne sig til, at der er flyttet en hund ind i hendes liv. Men det viser sig, at hun faktisk er ret god til at træne sin hund, så Livias mor kan for første gang begynde at drømme om at gå på café med en veninde og lade Livia være alene. Hos Ellen er der sommerfugle i maven, for der er premiere på den revy hun har meldt sig til. Og selvom det er en kæmpe udfordring for Ellen at engagere sig socialt, så har hun gennemført prøverne med sin psykiatriske servicehund Milo, ved sin side. Nu skal hun bare klare selve den store aften, med publikum og masser af nerver...