Griechenland, 8. Jahrhundert vor Christus: Vor 20 Jahren brach Odysseus, König von Ithaka, auf, um in den Krieg um Troja zu ziehen. Seit zehn Jahren ist die Schlacht um die Stadt geschlagen und seither warten die Bewohner der Insel Ithaka auf die Rückkehr ihres Königs. Niemand, außer Penelope, Odysseus’ Frau und Königin von Ithaka, glaubt mehr an eine Heimkehr Odysseus’. Dabei braucht das Königreich dringend einen neuen Herrscher, denn die Handelsbeziehungen sind unterbrochen, was zu Hungersnot und Unruhen im Volk führt. Der Palast ist belagert von einer Meute Freier, die den Thron Ithakas besteigen und den Platz an Penelopes Seite einnehmen wollen. Da Penelope fest davon überzeugt ist, dass ihr geliebter Mann zurückkehren wird, schlägt sie den Männern einen Handel vor: Sobald sie das Leichentuch für Odysseus Vater Laertes fertig gewoben hat, wird sie ihre Wahl treffen. Telemachos, Odysseus’ und Penelopes Sohn sowie Prinz von Ithaka, wird von den Freiern verspottet. Er weiß, dass er kein guter Krieger ist, trotzdem will er König von Ithaka werden, um die alte Ordnung im Land wieder herzustellen und ein rechtmäßiger Vertreter seines Vaters zu werden. (Text: arte)
Ulysse a quitté Ithaque depuis vingt ans maintenant. Jadis royaume prestigieux, l'île est aujourd'hui en plein déclin. Comme il est le seul à pouvoir gouverner, Pénélope, son épouse, et Télémaque, son fils, n'ont que deux possibilités : attendre Ulysse ou le déclarer mort et accepter qu'un autre prenne sa succession.
Au loin, Ulysse, qui a fâché les dieux de l'Olympe, erre sur la mer sans trouver le chemin du retour...