De tre rejsekammerater fra "Peitersen og Nordvestpassagen" er tilbage. Ægteparret Jens og Dorthe, der på dramatisk vis sejlede gennem den isfyldte Nordvestpassage, er klar til at føje nye kapitler til deres livs eventyr. De vil sejle jorden rundt og vennen Erik Peitersen er endnu engang med ombord. I første program påmønstrer Erik skibet på Filippinerne, en heksedoktor healer Jens' dårlige knæ, og en storm truer i det fjerne.