Un cadavre tombe d'un arbre en pleine forêt de Rambouillet. Il s'agit du père de Lucie, une enfant portée disparue depuis douze ans. Les enquêteurs découvrent qu'il était sans doute sur le point de retrouver ses ravisseurs. Et si Lucie était encore en vie ? Mais, alors que l'équipe du RIS retrouve la trace de celle qui est désormais une jeune femme et semble sur le point de résoudre cette vieille affaire, une autre fillette de 10 ans est kidnappée, par les mêmes ravisseurs. Une course contre la montre s'engage pour retrouver l'enfant. Les enquêteurs recherchent des indices sur le corps du défunt et tentent d'en savoir plus en interrogeant Lucie...