Yeonam Park Jiwon, during his visit to Qing as a member of the emissaries, finds an old book labeled 'Memoirs of Park Dalhyang' in the stacks of the library at the Forbidden City. The protagonist of the book, Dalhyang, goes to Hanyang in order to ace the military officer exam and marry his first love Yunseo. There, he finds extraordinary masters of martial arts who call themselves the "Three Musketeers"...
사신단의 일원으로 청나라를 방문 중이던 연암 박지원은 자금성의 서고 구석에서 '박달향 회고록'이라는 낡은 책 한권을 발견한다. 이 책의 주인공 달향은 무과시험에 합격해 첫사랑 윤서와 혼인하기 위해 한양으로 오고, 이곳에서 자신들을 삼총사라 부르는 범상치 않은 무술 고수들을 만나는데…