Era la compagna di Massimo e ha vissuto con lui negli ultimi anni, condividendone la vita e i segreti. Quando Rachele comincia a indagare sul passato dello zio, scopre che Milena ha un rapporto poco limpido con suo padre Roberto. Ma le barriere che la famiglia Braganza ha costruito nel corso degli anni rendono difficile capire che cosa sia realmente successo.