東海道の城下町は小田原、沼津、静岡、藤枝、掛川浜松、豊橋、岡崎、桑名、亀山、水口。それぞれにお城があったからこその歴史や城を大切に暮らす人々の思いがある。家康の人生に大きな意味をもった城の町には家康に憧れ未来を切り開こうとする人。家康を支えた武将が城を構えた町には一子相伝の花火にハマグリ漁。広重が描いた景色を守り続ける老夫婦も。お城のある街に生きる喜びと楽しみをたどり人生を感じる旅。２０２４年放送
