Die Räuber fahren mit den Kindern auf den See hinaus, um Mosar zu entkommen. Dieser will sie verflogen, wird aber überraschend vom König zurückgerufen. Boss und Princess werden zum Hohepriester gebracht. Dieser beschuldigt sie, mit der Zeit-Raummaschine in ihre Welt gekommen zu sein, um mit den Rebellen das Land in Aufruhr zu versetzen. Die Götter hätten die Menschen auf Noah gebracht, ihnen ihr Wissen verboten, und ihnen dafür weitgehende Freiheit gewährt. Die Saurierarmee war geplant, um das durchzusetzen. Die Kinder beteuern vergeblich, nur durch Zufall und nicht freiwillig nach Noah gekommen zu sein. Sie werden eingesperrt und streng bewacht.
海洋クラブの公開訓練に出発したカシラを含む15人の少年少女達。しかし、楽しいはずの航海は突然の嵐で一変！気がつくと見知らぬ海岸に漂着していた。そこでカシラ達が見たものは、恐竜を馬のように乗りこなす人間達だった。なんと、この15人の若者達は嵐の影響で遥か時代をさかのぼりタイムスリップしてしまったのである。その世界でカシラたちは自分たちの世界に戻る為、紆余曲折しながらも様々な困難を乗り越えてゆく冒険記。
