Die Gruppe rastet an einem See im Wald. Plötzlich stürzen sich zwei Flugsaurier hinab zum See. Auf ihnen saßen Mint und Dabonta. Sie wollen zum Schrein des Himmels, da sie mit dem Fernrohr entdeckt haben, dass ein Komet auf den Planeten oder einen der Monde zu stürzen droht. Mint hat einen Lügendetektor erfunden. Zuerst testet Boss ihn an President, der zugibt, Schokolade gestohlen und allein gegessen zu haben. Dann ist God an der Reihe. Er sagt, er liebe seine Verlobte Princess immer noch, und wolle sie heiraten, und empfinde nichts für Asuka, doch wird das alles als Lüge angezeigt. Ohne sein Wissen hat Princess mitgehört.
海洋クラブの公開訓練に出発したカシラを含む15人の少年少女達。しかし、楽しいはずの航海は突然の嵐で一変!気がつくと見知らぬ海岸に漂着していた。そこでカシラ達が見たものは、恐竜を馬のように乗りこなす人間達だった。なんと、この15人の若者達は嵐の影響で遥か時代をさかのぼりタイムスリップしてしまったのである。その世界でカシラたちは自分たちの世界に戻る為、紆余曲折しながらも様々な困難を乗り越えてゆく冒険記。