上洛した将軍家茂（中村隼人）は孝明天皇に５月１０日に攘夷を決行すると約束する。龍馬（福山雅治）は岡田以蔵（佐藤健）が勝麟太郎（武田鉄矢）の用心棒をしているのを知り驚く。以蔵は武市半平太（大森南朋）に人斬りを命じられるのが嫌で逃げ出してきたのだった。 以蔵と龍馬が居酒屋で酒を飲んでいると、そこに平井収二郎（宮迫博之）が現れる。収二郎は土佐藩の役人に追われていた。収二郎は青蓮院宮から土佐藩改革の令旨（りょうじ）を前藩主である山内容堂（近藤正臣）に断りもなくもらい受けたことをとがめられたのだった。武市と勤王党員たちは、将軍が攘夷を約束したその日、攘夷のための出陣の命令が下るのをひたすら待ち続けていた。幕府は朝廷には攘夷を実行すると約束しながら、外国と密かに通じ合っていた。 一方、長州にもどった久坂玄瑞（やべきょうすけ）は５月１０日に外国船の砲撃を始めるが、実際に攘夷を行ったのは長州藩のみだった。武市は攘夷の夢が叶わなかったことを知り、土佐藩に捕らえられた収二郎を助けるために、土佐に戻ろうとする。龍馬は土佐に戻れば武市も捕らえられてしまうと、必死に武市を制止する。