伊勢を巡る旅の２回目。タモリさんが、江戸時代にタイムスリップ！？江戸時代の「お伊勢参り」を追体験。江戸の人々は、御師（おんし）と呼ばれる案内人の導きでお伊勢参りを楽しんでいました。今も市内に1軒だけ残る御師のお宅を訪ねたタモリさん。待っていたのは、最高のおもてなし・・・当時の“豪華フルコース料理”を満喫します！そして、明治から昭和・平成にかけて脈々と受け継がれてきたお伊勢参りの真実にも迫ってゆきます。現在の超人気スポット「おはらい町」と式年遷宮の深い関係とは！？
